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GB/T 16977-2005 工业机器人坐标系和运动命名原则

  • 名称:GB/T 16977-2005 工业机器人坐标系和运动命名原则
  • 类型:机械设备标准
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标准编号:GB/T 16977-2005  
中文名称:工业机器人坐标系和运动命名原则
英文名称:Industrial robots—Coordinate systems and motion nomenclatures

标准介绍:
本标准定义和规范了机器人坐标系。亦给出了机器人基本运动的符号表示法的命名原则。以便于对机器人进行校准、测试和编程。本标准适用于GB/T 12643—1997中定义的所有操作型工业机器人。


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